Care sunt tipurile de motoare pas cu pas

A motor pas cu paseste un actuator care este controlat cu impulsuri electrice și transformă impulsurile electrice (semnale digitale) în deplasări unghiulare. În ultimii ani, dezvoltarea rapidă a tehnologiei microelectronice și a tehnologiei de antrenare a promovat și mai mult dezvoltarea motoarelor pas cu pas. Această lucrare va oferi o introducere aprofundată în tipurile de motoare pas cu pas și le va clasifica în mod cuprinzător în funcție de numărul de faze, structura rotorului și modul de acționare.

 

1. Clasificare după numărul de faze statorice

Numărul de faze se referă la numărul de înfășurări din interiorul motorului pas cu pas. Motoarele pas cu pas pe care oamenii le folosesc în mod obișnuit astăzi sunt motoare pas cu două faze, trifazate și cinci faze. În funcție de diferite faze, au unghiuri diferite de pas. În general, unghiul de pas al motorului pas cu două faze este de 0,9 grade / 1,8 grade, motorul pas cu trei faze este de 1,2 grade și motorul pas cu cinci faze de 0,72 grade .

 

1. 1Motor pas cu două faze

Un motor pas cu două faze are două înfășurări și structura sa este relativ simplă, ceea ce este potrivit pentru unele aplicații care au anumite limitări ale costurilor, dar necesită o precizie ridicată. În plus, prezintă de obicei niveluri scăzute de vibrații, deci este potrivit și pentru vibrații -aplicații sensibile.

1.2 Motor pas cu pas hibrid trifazat

Un motor pas cu trei faze are trei înfășurări cu o structură mai complexă, potrivite pentru aplicații care necesită o mișcare netedă și stabilitate de control, cum ar fi mașini-unelte CNC de ultimă generație și instrumente de precizie.

1.3 Motor pas cu pas hibrid cu cinci faze

5-Motorul pas cu fază are cinci înfășurări. În comparație cu motoarele cu două faze și trifazate, acestea pot oferi o rezoluție mai mare a unghiului de pas, ceea ce ajută la realizarea unui control mai fin al mișcării, potrivit pentru aplicații care necesită o precizie foarte mare de control, cum ar fi mașinile de tăiat cu laser, sistemele de poziționare de precizie și așa mai departe.

 

 

2. Clasificare după structura rotorului

În funcție de structura rotorului, motorul pas cu pas poate fi clasificat în motoare pas cu reluctanță variabilă, motoare pas cu pas hibride și motor pas cu magnet permanent

 

2.1 Motor pas cu reluctanță variabilă.

Rotorul motorului este realizat din material magnetic moale, fără oțel magnetic și există mulți dinți mici de aceeași dimensiune și pas pe suprafața exterioară a polului rotorului și pe suprafața interioară a polului statorului. Când bobina statorului este alimentată, polul statorului magnetizează și atrage dinții rotorului, generând cuplu pentru a se deplasa cu o treaptă. În comparație cu motoarele cu magnet permanenți care produc cuplu de atracție magnetică și cuplu de repulsie magnetică, motorul pas cu reluctanță variabilă produce doar cuplu de atracție Structura sa este simplă și are un unghi de pas mic, de până la 1,2 grade. În comparație cu alte tipuri de motoare pas cu pas, costă mai puțin. Dar, în același timp, are unele deficiențe, cum ar fi performanță dinamică slabă, eficiență scăzută, generare mare de căldură etc.

 

Motor pas cu pas hibrid 2.2

Un motor pas cu pas hibrid combină avantajele tipului de magnet reactiv și permanent, cu înfășurări multifazice pe stator, material cu magnet permanent pe rotor și mai mulți dinți mici atât pe rotor, cât și pe stator pentru a îmbunătăți precizia pasului. Se caracterizează prin cuplu mare de ieșire, performanță dinamică bună și unghi mic de pas, dar structura este complicată și costul relativ ridicat.

 

2.3 Motor pas cu magneți permanenți

Rotorul motorului pas cu magnet permanent este realizat din material cu magnet permanent, iar numărul de poli ai rotorului este același cu numărul de poli ai statorului. Se caracterizează printr-o performanță dinamică bună și un cuplu mare de ieșire, dar acest tip de motor are o precizie slabă și un unghi de pas mare (în general 7,5 grade sau 15 grade).

 

3. Clasificare în funcție de metoda de antrenare (acționare bipolară/acționare unipolară)

Motoarele pas cu pas sunt, de asemenea, clasificate în motoare pas cu pas unipolare și motoare pas cu pas bipolare conform metodei de antrenare. Dacă bobina unui motor pas cu pas poate conduce electricitatea în ambele direcții, atunci motorul pas cu pas este bipolar, dimpotrivă, dacă bobina motorului pas cu pas poate conduce electricitatea într-o singură direcție, atunci motorul pas cu pas este unipolar.

 

Bobina din figura de mai jos este capabilă să conducă electricitatea în ambele direcții, deci este un motor pas cu pas bipolar.

 

Firul din mijloc al bobinei din figura de mai jos este întotdeauna conectat la borna pozitivă a sursei de alimentare sau întotdeauna conectat la borna negativă a sursei de alimentare și este un motor pas cu pas unipolar.

 

În general, unitățile bipolare sunt utilizate pentru sarcini de viteză mică și cuplu mare, în timp ce unitățile unipolare sunt utilizate pentru unități de viteză mare. Acest lucru se datorează faptului că cuplul de ieșire al tipului bipolar este cu aproximativ 50% mai mare decât cel al tipului unipolar la viteze mici. La viteze mari, inductanța de tip bipolar devine mare datorită numărului mare de spire, ceea ce reduce curentul și implicit cuplul. Prin urmare, este necesar să selectați în mod rezonabil aplicația de antrenare unipolară sau bipolară pentru dimensiunea sarcinii, viteza de utilizare, timpul de accelerație etc.